一类挖坑机械钻头横向振动系统的最优控制问题

建立了一类挖坑机械钻头横向振动系统的数学模型,并以阻尼函数作为控制变量,研究了该系统的最优控制问题,得出了两个定理。     

Fine structure of the canal neuromasts of the lateral line system in the adult zebrafish

The mechanosensory lateral line system of fish is responsible for several functions such as balance, hearing, and orientation in water flow and is formed by neuromast receptor organs distributed on head, trunk and tail. Superficial and canal neuromasts can be distinguished for localization and morphological differences. Several information is present regarding the superficial neuromasts of zebrafish and other teleosts especially during larval and juvenile stages, while not as numerous data are so far available about the ultrastructural characteristics of the canal neuromasts in adult zebrafish. Therefore, the aim of this study was to investigate by transmission electron microscopy the ultrastructural aspects of cells present in the canal neuromasts. Besides the typical cellular aspects of the neuromast, different cellular types of hair cells were observed that could be identified as developing hair cells during the physiological turnover. The knowledge of the observed cellular types of the canal neuromasts and their origin could give a contribution to studies carried out on adult zebrafish used as model in neurological and non‐neurological damages, such as deafness and vestibular disorders.     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

Development of Nucleic Acid Lateral Flow Immunoassay Detection Method for Foot-and-mouth Disease Virus

In this article, through the combination of nucleic acid probes and immune chromatography, a simple, sensitive and specific detection system——nucleic acid lateral flow immunoassay (NALFIA) for amplifing foot-and-mouth disease virus (FMDV) 3D RT-PCR products was established.An ultrasensitive nucleic acid biosensor (NAB) based on streptavidin-labeled gold nanoparticles dual labels and lateral flow strip biosensor (LFSB) were used in this system.The biotinylated goat anti-rabbit IgG was marked to the NC membrane as the alleged strip and the anti-digoxin antibody was labeled to the NC membrane to capture the digoxin probe.After assemblying gold-labeled strip and detecting RT-PCR products, the detection limit of NALFIA was 0.3×10^-3 to 3×10^-3 μg/μL.The NALFIA was compared with agar gel electrophoresis analysis, the results showed that the sensitivity of NALFIA was higher than agar gel electrophoresis.There was an excellent agreement between the two methods.NALFIA was a method with high sensitive, low cost and short time.In conclusion, this method provided a good alternative to detect FMDV.     

黑沙蒿根系抗拉特性及其与化学成分的关联性

[目的] 探讨根系抗拉特性与主要化学成分含量的关联性，以期充实根系固土力学特性研究以及提供矿区生态恢复和植物保护的理论支持。[方法] 以神东矿区广泛分布的多年生灌木黑沙蒿（Artemisia ordosica）为研究对象，利用TY8000伺服式强力机，研究1~4 mm径级直根段、含侧根分支处根段抗拉材料的力学特性并测定各径级的纤维素、半纤维素和木质素，研究根系材料力学及其与化学成分的关联性。[结果] ①随着根系直径增加，黑沙蒿直根段、含侧根分支处根段抗拉力增加，而抗拉强度和杨氏模量减小，且抗拉力、抗拉强度和杨氏模量都与根系直径呈幂函数关系。②直根段、含侧根分支处根段化学成分含量差异显著（p<0.05），平均化学成分含量为：半纤维素（31.69%，32.18%） > 木质素（28.42%，25.30%） > 纤维素（15.50%，15.35%）。③随着根系直径增加，直根段纤维素含量减小，半纤维素和木质素含量增加，而含侧根分支处根段纤维素含量减小，半纤维素和木质素含量无变化。④直根段抗拉强度、杨氏模量与纤维素极显著正相关（p<0.01），与半纤维素、木质素极显著负相关（p<0.01）。含侧根分支处根段抗拉强度、杨氏模量与纤维素极显著正相关（p<0.01），与半纤维素、木质素无相关性。[结论] 黑沙蒿根系抗拉特性与化学成分表现出一定的相关性，且纤维素是影响灌木根系材料力学特性的主要化学组分。     

不同花生品种侧枝发育动态与产量性状研究

花生一级侧枝发育具有不均衡性。第一、二对侧枝出现早，伸长快，其他一级侧枝出现晚，伸长慢。86036－26－1第一、二对侧枝发育相对较早，而其他一级侧枝发育较晚；海花1号和豫花1号第一、二对发育相对较晚，而其他一级发育较快；豫花7号和鲁花9号居中。海花1号一级侧枝及第一对侧枝的二级侧枝数最多，86036－26－1的一级侧枝数及第一对侧枝的二级侧枝数量少。在花针期之前第一对侧枝的伸长与主茎基本同步；花针期之后，第一对侧枝伸长速度超过主茎。86036－26－1的一级侧枝长及株高居首位。86036－26－1第一、二对侧枝饱果率，产量居第一，豫花7号居第二。海花1号虽然荚果数较多，但第一、二对侧枝孢果率较低，产量也较低；鲁花9号居中。     

Approximate Estimate of Lateral Deflection for Rigid Frame and Frame-Shear Wall Structure Systems

This paper expounds the engineering significance of deliberating a method of approximate calculation,and has a discussion on lateral deflection of frame and frame_shear wall structures.     

无压灌溉埋管深度的机理性研究及大田试验

通过室内试验和大田试验,研究了无压灌溉方式下埋管深度对水分运移和作物生长的影响机理。结果表明,在不同埋深时湿润体形状均为球冠,但球冠高度不同;湿润体内含水率均在埋管深度附近达到最大值,并以灌水器所在平面为对称面对称分布;埋管深度对番茄根系的生长分布、早期生物量的积累和后期干物质在果实和茎叶中的分配比例都有影响;埋深10 cm时,番茄的水分利用效率、产量和品质最大,是温室番茄的最佳埋深。     

陕西关中灌区斗渠不同改制模式评析

对2000~2005年连续6年所获原始调查资料进行分析、比较、评价,从灌区工程状况、农户投资与收益、改革发展进程等方面,对灌区现行的承包、租赁、拍卖、股份制、农民用水者协会及未改制等各种管理模式进行分析评价,筛选出符合关中灌区实际的斗渠管理模式——农民用水者协会,增强受益农民对灌溉管理的参与权和知情权,使农民从中受益,使灌区灌溉系统的管理、运行、管护达到较高水平。     

均匀坡下微灌毛管水力设计的平均水头法

“平水头法”是均匀坡下微灌毛管水力设计中一种简单易行的方法。该方法根据流量指数x和允许压力偏差率在特定范围内灌水器平均流量所对应的压力与平均(设计)压力近似相等的原理,建立端压与均压间的关系式,以压力设计结果代替流量设计结果。通过相对误差分析,证明了这种方法在实际应用中的可行性。